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Eine allgemein akzeptierte Unterscheidung zwischen Epistemologie, Erkenntnistheorie und Gnoseologie gibt es nicht. 'Epistemologie' bzw. → epistemologische Praxis wird dem Begriff 'Erkenntnistheorie' im NTD meist vorgezogen, weil Erkenntnis alle, auch die nicht ausdifferenzierten Formen sinnlicher Erkenntnis umfaßt. Auch die unvermeidliche Wahrnehmung von Körperbewegungen im Alltag, das handlungsleitende Gefühl, liefert nebenher Kenntnisse. Die Epistemologie beschäftigt sich mit einer Praxis, deren ausdifferenzierte Funktion die Produktion von Erkenntnis ist, die sich sprachlich/symbolisch darstellen läßt. Sie ist Teil triadischer Wissenschaftstheorie.